슈퍼마켓의 쇼핑 카트 또는 공항의 수하물 트롤리는 아래에 4개의 바퀴가 있습니다. 자세히 보면 캐스터의 축과 몸체가 고정되어 있지 않고 수직축을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있음을 알 수 있습니다. 차축이 차체에 고정되어 있기 때문에 캐스터는 앞으로만 갈 수 있고 차는 회전할 수 없습니다.
또한 카트를 앞으로 밀면 캐스터가 항상 회전축의 뒤쪽을 따라가는 것을 알 수 있습니다. 전진에서 후진으로 변경하면 캐스터가 수직 축을 중심으로 갑자기 180° 회전하며 여전히 회전 축을 따르는 위치에 있습니다. 일반적으로 캐스터의 롤링 방향은 장바구니가 원활하게 이동할 수 있도록 정방향과 일치해야 합니다. 캐스터의 롤링 방향이 차체의 전진 방향과 일치하지 않으면 지면의 마찰력이 전방의 수직 회전축에 모멘트를 발생시켜 보행 방향과 일치하는 위치로 캐스터를 밀어냅니다.
장바구니의 캐스터와 마찬가지로 자전거에도 유사한 현상이 있습니다. 자전거 앞 포크의 회전축이 지면으로 확장되면 지면과의 교차점은 항상 앞바퀴와 지면의 접촉점 앞에 있습니다. 시트 쿠션에 손을 대고 카트를 앞으로 밀면 앞바퀴가 매우 순조롭게 진행 방향을 따릅니다. 카트를 뒤로 밀면 앞바퀴와 포크의 상대적인 위치가 반대가 되고, 측면마찰력이 반대방향으로 밀려 앞바퀴가 좌우로 흔들리게 된다.
자전거 앞 포크의 회전축과 앞바퀴와 지면의 접촉점 사이의 상대 위치는 자전거의 주행 안정성을 확보하는 데 매우 중요한 역할을 합니다. 이 효과를 이해하기 위해 자전거 포크의 회전축 연장선과 지면의 교차점이 앞바퀴와 지면 접촉점 뒤에 오도록 특수 자전거를 만들 수 있습니다. 이 특별한 자전거에서는 아무리 좋은 라이딩 기술이라도 자전거가 안정적이지 않을 것입니다.
자전거는 발명된 지 200년이 넘는 역사를 가지고 있지만, 왜 고정식 자전거는 밀면 넘어지고, 타는 동안에는 안정적인지에 대한 역학을 설명하기는 쉽지 않습니다. 위에서 언급한 앞바퀴 회전축의 위치는 자전거의 안정성에 영향을 미치는 중요한 요소이며, 바퀴 회전의 관성 효과보다 훨씬 더 중요합니다.
